Autonomiczne ciężarówki - Kodiak i Vay łączą siły

Kodiak Robotics i Vay nawiązały współpracę w celu zintegrowania zaawansowanych funkcji zdalnego sterowania z autonomicznymi ciężarówkami Kodiak.

Kodiak Robotics, lider w technologii pojazdów autonomicznych, ogłosił znaczące partnerstwo z Vay, pionierem w rozwiązaniach do zdalnego sterowania. Współpraca ta zaowocuje integracją innowacyjnej technologii zdalnego sterowania Vay z samojezdnymi ciężarówkami Kodiak, w szczególności w celu wsparcia systemu "Wspomaganej Autonomii" (Assisted Autonomy). Celem jest umożliwienie operatorom zdalnego sterowania pojazdami w określonych scenariuszach niskiej prędkości, takich jak interpretacja sygnałów służb mundurowych, wjazd i wyjazd ciężarówek z obiektów klientów oraz nawigacja w skomplikowanych środowiskach przemysłowych. To hybrydowe podejście łączy precyzję systemów autonomicznych z adaptacyjnością ludzkiego osądu.

Technologia zdalnego sterowania Vay opiera się na specjalistycznych Stacjach Zdalnego Kierowania (Remote Driving Stations). Stacje te są wyposażone w kierownice, pedały i inne elementy sterujące pojazdem klasy samochodowej, zapewniając zdalnym kierowcom immersyjne doświadczenie. Wizualne sygnały w czasie rzeczywistym z wielu kamer zamontowanych na pojeździe oraz dźwięk z słuchawek pozwalają operatorom na kompleksowe postrzeganie otoczenia pojazdu. System działa za pośrednictwem opatentowanej technologii "drive-by-wire" firmy Vay, która przesyła sygnały elektryczne poprzez redundantne sieci komórkowe do sterowania funkcjami pojazdu.

Bezpieczeństwo jest kluczową zasadą w projektowaniu Vay, z wieloma redundancjami zapewniającymi niezawodne działanie. System zawiera kontrolery bezpieczeństwa zarówno w stacji zdalnej, jak i w samym pojeździe, opracowane zgodnie z normami bezpieczeństwa funkcjonalnego (ISO 26262) i cyberbezpieczeństwa (ISO 21434). W przypadku problemów z połączeniem lub sytuacji awaryjnych, pojazdy są zaprogramowane do automatycznego przejścia w stan bezpieczny poprzez kontrolowane zatrzymanie. Ta zaawansowana kombinacja ludzkiej wiedzy i technicznych zabezpieczeń pozwala na świadczenie usług zdalnego sterowania z prędkością do 42 km/h, wykorzystując ekonomiczny zestaw czujników składający się z kamer i radaru, zamiast polegać wyłącznie na drogich systemach LiDAR.

Ta integracja bazuje na ostatnich osiągnięciach Kodiak w dziedzinie autonomicznego transportu ciężarowego. W grudniu 2024 roku Kodiak Robotics osiągnęła znaczący kamień milowy, dostarczając pierwsze na świecie ciężarówki bez kierowcy będące własnością klienta firmie Atlas Energy Solutions. Te autonomiczne "RoboTrucki", wyposażone w platformę szóstej generacji Kodiak i opatentowane SensorPods™, rozpoczęły komercyjne operacje 18 grudnia w basenie permskim w zachodnim Teksasie. Ich zadaniem jest transport proppantu (piasku łupkowego) przez wymagający teren, co czyni Kodiak pierwszą firmą, która skomercjalizowała autonomiczny transport ciężarowy. Wdrożenie to odpowiada na unikalne wyzwania basenu permskiego, w tym nierówny teren, ekstremalne upały, burze piaskowe i wysoki wskaźnik wypadków. Ciężarówki poruszają się po prywatnych drogach najmu z prędkością 16-32 km/h, pokonując 21-milową trasę. Aby wspierać te operacje, Kodiak otworzył obiekt o powierzchni 18 000 stóp kwadratowych w Odessie w Teksasie, który ma rozszerzyć swój zespół. Atlas Energy Solutions planuje znacząco zwiększyć wdrożenie RoboTrucków w 2025 roku, doceniając potencjał technologii do zwiększenia bezpieczeństwa i zmniejszenia kosztów.

Technologia "Wspomaganej Autonomii", wspierana przez możliwości zdalnego sterowania Vay, wykracza poza zastosowania w transporcie komercyjnym. Kodiak zastosował podobne zasady w pojazdach wojskowych poprzez partnerstwo z Textron Systems. Ich pojazd RIPSAW M3 wykorzystuje to samo podejście, umożliwiając żołnierzom zdalne sterowanie pojazdami w razie potrzeby, przy jednoczesnym zachowaniu autonomicznych protokołów bezpieczeństwa. Ta wszechstronność pokazuje zdolność Kodiak do adaptacji swojego stosu technologicznego w różnych branżach, od transportu komercyjnego po obronność, zawsze z naciskiem na korzyści bezpieczeństwa wynikające z asysty ludzkiej w pętli sterowania. To partnerstwo dodatkowo umacnia drogę do bezpieczniejszej i bardziej wydajnej przyszłości autonomicznego transportu naziemnego.